ＡＧＶロボによる ロボドリルツール交換
2024/05/08
アイズロボ
ＡＧＶロボ（移動型協働ロボット）にマシニングのツールを交換します。 分野
- 物流
- 自動車・自動車部品
- 電機・電子
- 食品・化粧品・医薬品
用途
- その他
- バリ取り・研削・研磨
- ハンドリング全般
- 機械加工ハンドリング
- 組立全般
機能
- バラ積み取出
- ビジョン
- 力センサ
- 協働ロボット
マシニングのＡＴＣ（ツールチェンジャー）のツールを交換します。 固定ロボットではなく移動型の協働ロボット ＡＧＶロボで ２１本のツールを交換して ツール棚へ搬送するシステムです。２０２３年に納入致しました。 ＡＧＶロボは２次元カメラで３次元補正を行うのが特徴です。 ＡＧＶの停止のズレ（±10mm,角度±２deg）を補正（±0.5mm以下、±0.2deg以下）できるため このような作業が可能です。