走行軸パレタイズとＡＧＶパレット搬送

ロボットは流れてくるワークの品種が不明なため、一度ビジョンを使ってワークを掴んだ後にバーコードで品種判別と重量チェックによる「ワーク選別」を行い、対応するパレットに走行してパレタイズを行います。
ＡＧＶは積み付け完了のパレットを自動倉庫へ搬出し、次に空パレットをマガジンから１枚取出し供給します。
パレットマガジンは２方向パレットなので工夫した仕組みです。
パレットマガジンにパレットが無くなると１０枚のパレットをストックエリアからマガジンへ供給します。

当社は、ロボットシステムに加え、ＡＧＶの運航管理まで全てを一貫して行なえる事が強みです。